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期刊面向多工况的智能车轨迹规划方法被引量:4
《江苏大学学报:自然科学版》2019年第3期255-260,共6页王海 徐康俊 蔡英凤 陈龙 
国家重点研发计划项目(2017YFB0102603);国家自然科学基金资助项目(U1762264);江苏省重点研发计划项目(BE2016149);江苏省战略性新兴产业发展重大专项(苏发改高技发[2016]1094号);镇江市重点研发计划项目(GY2017006)
针对智能汽车在结构化路上时存在的可行性和安全性问题,分不同工况进行轨迹规划的研究.在简单的无障碍时,提出一种新的改进余弦模型,使轨迹曲率连续、过渡平滑.当需要避障时,采用多项式来描述轨迹,提出基于...显示全部
关键词:智能汽车 多工况 车辆 轨迹规划 多项式 
期刊基于元胞自动机的施工区车辆点研究被引量:3
《武汉科技大学学报》2016年第3期231-235,共5页李玉洁 陈玲娟 张光德 
国家自然科学基金资助项目(51308425)
为了研究城市路施工区车辆的运行状态,结合施工区的特点,以元胞自动机NaSch模型为基础,加入跟驰规则及模型,模拟车辆在城市路上行驶遇到施工区之后的行为,分析车辆在不同所引起的施工区路交通状况变化,以及高...显示全部
关键词:城市 施工区 车辆 元胞自动机 NaSch模型 
期刊车辆轨迹滑模跟踪控制研究被引量:5
《交通信息与安全》2012年第5期39-44,共6页王崇伦 李振龙 盖彦荣 辛丰强 
国家自然科学基金项目(批准号:60774037);国家自然科学基金青年基金项目(批准号:60904069)资助
考虑车辆动力学性能前提下,针对运动学描述的四轮车辆轨迹跟踪问题,利用滑模变结构控制方法以及改进的指数趋近律设计了轨迹跟踪控制律,并分析了其李亚普诺夫稳定性。该控制律不但能有效的减弱抖振,而且能够保证系统在有限时间内平...显示全部
关键词:车辆 轨迹跟踪 滑模变结构 
期刊基于驾驶人博弈行为的交通拥塞形成期车辆运行规律分析被引量:1
《人类工效学》2017年第4期62-66,71,共6页胡立伟 李林育 王淼 佘天毅 
陆地交通气象灾害防治技术国家工程实验室开放研究基金项目(NELJA201605);云南省教育厅科学研究基金项目(2015Y082);国家自然科学基金地区项目(51268023);云南省科技计划项目(2013CA025)资助
交通拥塞产生时期微观层面的车辆运行规律对行驶安全性有重要影响,现目前对这个方面的研究还相对欠缺。为进一步深入探讨路交通拥塞形成时期的车辆运行规律,本文引入完全信息混合战略博弈理论,基于驾驶员的驾驶期望、感知判断和驾驶...显示全部
关键词:交通工程 交通拥塞 博弈理论 车辆 纳什均衡 
期刊考虑排队阻滞和的改进宏观交通流模型
《交通运输系统工程与信息》2017年第5期112-121,共10页鄢小文 徐建闽 荆彬彬 王宇俊 
国家自然科学基金(61203164;61174184);广东省科技计划项目(2016A030305001;2015A030401024)~~
考虑路段上车辆及交叉口处排队阻滞作用,对交通流宏观演化模型进行改进.首先在排队中考虑不同车的速度、密度差异,建立了模型;然后在交叉口内部划分各流向排队车辆的累积路径,分析不同的排队溢出位置对其他车流的阻滞影响;综...显示全部
关键词:交通工程 宏观交通流模型 VISSIM仿真 排队阻滞 车辆 
期刊NETSIM模型的分析研究被引量:5
《交通与计算机》2003年第6期37-39,共3页路静 吴超仲 严新平 
NETSIM凭借其对城市路交通现象的高精度描述,能够真实再现动态交通的随机行为,已在世界范围内得到了广泛的应用。文章分析了NETSIM模型的现状及优缺点,对于车辆行驶中的跟车模型、车辆模型以及信号控制交叉口的延误模型配以相应...显示全部
关键词:NETSIM模型 微观仿真 跟车 车辆 控制延误 城市交通 信号控制 时空分布图 交通控制 
期刊人工智能类模型研究综述
《黄河科技学院学报》2020年第11期67-72,共6页张云 邓建华 
随着人工智能的兴起和通信技术的发展,人工智能类模型在行为研究中逐渐应用。回顾近20年来人工智能类理论的发展历程,并依据建模理论类型,将人工智能类模型分为三类:模糊逻辑模型、人工神经网络模型及博弈论模型。梳理上述...显示全部
关键词:交通工程 人工智能 车辆 综述 
期刊车辆稳定时的侧向加速度分析
《机械设计与制造》2020年第7期17-20,24,共5页王树凤 孙文盛 刘宗锋 
山东省重点研发计划资助项目(2016GGX105008);山东科技大学人才引进科研启动基金项目资助(2015RCJJ036)。
为保证车辆安全稳定,以时的侧向加速度为研究对象,分析车辆过程中侧向加速度与车速及路面状况之间的关系。首先介绍了车辆试验及侧向加速度的常规取值,然后从运动学角度,根据轨迹的推导以及约束,给出侧向加速度...显示全部
关键词:车辆 侧向加速度 车速 运动学 动力学 
期刊基于VANET环境高速公路车辆安全车距研究
《楚雄师范学院学报》2016年第3期45-48,共4页姜华 林加华 
高速公路环境VANET车辆碰撞预警消息广播协议研究;项目编号:11YJRC06
高速公路具有车速快、车辆多的特点,由于车辆发生追尾的交通事故,造成的经济损失较为惨重。本文基于VANET环境,在典型的场景中,利用V2V通信的技术,根据汽车动力学原理,通过对的4个阶段的分析研究,提出了车辆从本车到...显示全部
关键词:VANET 高速公路 车辆 安全车距 
期刊多车高速公路出口车辆行为研究被引量:1
《上海公路》2017年第4期89-93,6,共5页付存勇 张兰芳 
国家重点研发计划课题(2016YFC0802701)
为研究多车高速公路出口车辆行为,提出了出口车辆样本的识别指标与标准。基于筛选出的高速公路出口段的车辆样本,分析了不同需求次数下的出口位置分布特征,确定车辆影响范围,通过对车辆影响范围图的特征...显示全部
关键词:高速公路匝出口 车辆 动力学特性 影响范围 意图模型 
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