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期刊基于遗传算法的深海集矿车路径规划方法被引量:3
《机电工程技术》2006年第3期40-41,59,共3页廖平 傅杰 
本文主要研究了利用遗传算法实现深海集矿车路径规划的方法。将连续的路径离散化,并用随机数模拟各路径种群。把二维的路径转化为一维,生成简单的路径基因。提出了物理意义明确的适应度函数和相应的变异算子,从而引导遗传算法快速...显示全部
关键词:移动机器人 遗传算法 路径规划 
期刊基于可视图法的改进Dijkstra算法被引量:8
《电光与控制》2010年第3期40-43,共4页李大东 孙秀霞 彭建亮 孙彪 
针对基于可视图的Dijkstra单向最短路径规划算法难以加入飞行性能约束的问题,将飞行轨迹视为一系列直线和圆弧,利用转弯离开点与进入点构建三圆弧组合实现转弯,成功地在算法中引入最小转弯半径约束。采用纯数学公式推导,详细介绍了...显示全部
关键词:航迹规划 DIJKSTRA算法 可视图 路径规划 
期刊基于改进人工势场法的移动机器人路径规划算法被引量:6
《常州大学学报:自然科学版》2016年第5期74-77,共4页倪天伟 江红 林金珠 
河海大学文天学院校级科研项目(WT15001)
路径规划是移动机器人系统的重要组成部分,及时有效的碍物到达目标点是路径规划中非常重要的一个研究方向。在研究移动机器人控制特点的同时,把改进的人工势场法引入到移动机器人的路径规划中来,有效缓解传统人工势场法...显示全部
关键词:移动机器人 路径规划 人工势场法 局部极小点 
期刊基于可视图和几何逼近算法的路径动态规划研究被引量:8
《装甲兵工程学院学报》2007年第2期29-32,共4页李小君 潘丽君 
为了满足实时仿真的需求,CGF装甲车和武装直升机等的路径规划问题都可以简化成二维平面中的路径规划问题。研究了二维平面中路径规划的核心问题——路径规划问题。首先以可视图法所建的求解环境为基础,将路径规划转化为一个...显示全部
关键词:路径规划 几何逼近 可视图 动态规划 
期刊智能快递车路径规划系统设计与实现被引量:1
《汽车实用技术》2020年第9期58-60,共3页孟德强 刘亮 
文章提出一种基于高精度RTK惯性组合导航和激光雷达的智能快递车路径规划系统设计与实现方案。智能快递车利用高精度RTK惯性组合导航自主行驶,激光雷达感知前方碍物。在碍物聚类分析的基础上,进行算法的设计。将碍物投影...显示全部
关键词:智能快递车 激光雷达 RTK 路径规划 
期刊基于粒子GT算法的最短路径规划的研究
《苏州市职业大学学报》2009年第3期42-45,共4页顾成喜 
在对求解TSP问题的GT算法进行了细致分析和对比了TSP问题与路径规划问题的异同点之后,引入粒子计算和"基因库"概念,对GT算法进行了改造,并将其用于求解路径规划问题.实验表明,该算法能够应用于求解路径规划问题,...显示全部
关键词:郭涛算法 包围盒 路径规划 遗传算法 粒子计算 
期刊考虑路径规划的分段建造区域布局优化被引量:3
《计算机集成制造系统》2015年第4期955-962,共8页杜吉旺 王津剑 范秀敏 何其昌 
国防基础科研资助项目(A0720133009)~~
为解决分段建造场地布局优化问题,从设施布局角度出发,以分段建造过程中物料运输总物流量最小为目标建立数学模型,综合考虑物料在运输过程中的路径求解问题,采用改进的遗传算法对分段建造区域布局进行优化,给出了物料布局方案及各...显示全部
关键词:船舶建造 设施布局 遗传算法 可视图 路径规划 
期刊基于W-空间的弹药装填机器人路径规划
《制造业自动化》2013年第1期9-11,25,共4页徐达 夏祥 苏忠亭 
针对非确定环境下弹药装填机器人作业过程需平稳的要求,本文提出了一种基于W-空间的路径规划。首先通过对路径进行离散化,运用空间圆弧对路径进行插补计算,并将插补结果运用机器人运动学逆解转换为关节变量,采用样条函...显示全部
关键词:弹药装填机器人 W-空间 路径规划 
期刊Real-time dynamic system to path tracking and collision avoidance for redundant robotic arms
《中国邮电高校学报:英文版》2016年第1期73-85,96,共14页Gao Xin Jia Qingxuan Sun Hanxu Chen Gang Zhang Qianru Yang Yukun 
supported in part by the Key Project of Chinese National Programs for Fundamental Research and Development(973program)(2013CB73300);National Natural Science Foundation of China(61573066)
An dynamic system for real-time obstacle avoidance path planning of redundant robots is constructed in this paper. Firstly, the inter-frame difference method is used to identify the moving target and to calculate the ...显示全部
关键词:路径规划 冗余度机器人 实时动态 轨迹跟踪 系统 机械臂 无碰撞路径规划 目标区域 
期刊基于RRT*算法的六自由度机械臂路径规划
《电子测试》2021年第16期46-48,共3页尹斌 卢文涛 魏文卿 
本文采用一种基于随机采样的路径规划算法—RRT*算法,解决六自由度机械臂的路径规划问题,并在机器人操作系统中搭建了仿真平台,验证RRT*算法的路径规划和渐进优化能力。
关键词:路径规划 六自由度机械臂 
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