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期刊基于动态RBF神经网络在线辨识的单神经元PID控制被引量:19
《系统仿真学报》2006年第z2期804-807,共4页刘寅虎 李绍铭 
安徽省教育厅自然科学基金项目(2006KJ032B)
针对工业控制领域中复杂非线性时变系统,提出了基于动态RBF神经网络辨识的单神经元PID控制方法。采用动态RBF神经网络辨识器在线辨识系统模型,获得PID参数在线调整信息,并由单神经元PID控制器完成控制器参数的在线自整定,实现系统的智...显示全部
关键词:RBF神经网络 单神经元 比例-积分-微分(PID) 非线性控制 最近邻聚类算法 
期刊SELF-RECONFIGURATION OF UNDERACTUATED REDUNDANT MANIPULATORS WITH OPTIMIZING THE FLEXIBILITY ELLIPSOID被引量:3
《中国机械工程学报:英文版》2005年第1期92-97,共6页HeGuangping LuZhen 
This project is supported by National Natural Science Foundation of China (No.50375007,No.50475177).
The multi-modes feature, the measure of the manipulating flexibility, and self-reconfiguration control method of the underactuated redundant manipulators are investigated based on the optimizing technology. The relati...显示全部
关键词:非线性控制 自结构变形 优化设计 促动操作 
期刊基于神经网络的非线性前馈补偿广义预测自校正控制被引量:26
《南开大学学报:自然科学版》1999年第2期51-55,共5页李翔 陈增强 袁著祉 
国家863应用基础研究项目;天津市自然科学基金
采用多层前馈网络结构进行动态建模,并用Davidon最小二乘法作为在线学习算法,将辨识后得到的模型进行线性化.基于线性化模型设计广义预测控制器。将其与非线性前馈相结合,建立了一种适合于非线性系统的前馈补偿广义预测自校...显示全部
关键词:非线性控制 神经网络 广义预测控制 自校正控制 
期刊具有不确定参数永磁同步电动机的自适应反步控制被引量:27
控制与决策》2006年第11期1264-1269,共6页胡建辉 邹继斌 
针对永磁同步电动机系统的非线性耦合特性以及参数的不确定性,采用自适应反步控制实现永磁同步电动机的非线性控制,在补偿参数不确定性影响,提高系统的抗干扰能力的同时,实现了永磁同步电动机的高性能全局渐近稳定速度跟踪控制.采用二...显示全部
关键词:永磁同步电动机 自适应反步控制 非线性控制 二阶滤波 速度跟踪 
期刊基于模糊神经网络的水火弯板双臂系统控制与研究被引量:2
《船舶工程》2015年第10期80-83,110,共5页赵显 李彦 
研究了水火弯板双机械臂的非线性控制问题,采用一种模糊神经网络算法,利用神经网络的学习能力和模糊控制的模糊信息处理能力,调整优化双机械臂运动的位置偏差,得到该控制体系下的最佳驱动参数,仿真结果表明,该控制策略提高了水火弯板双...显示全部
关键词:水火弯板 双机械臂 非线性控制 模糊神经网络 
期刊仿人机器人踝侧摆的自调节模糊非线性控制研究被引量:5
《机器人》2004年第2期127-132,共6页赵建东 徐凯 付成龙 杨向东 陈恳 
清华大学 985先进制造学科建设重点资助项目 (0 81 1 0 0 4 0 1 )
本文以关节位置误差和关节传动比的变化为输入 ,电机控制电压为输出 ,设计了带自调整因子的二维模糊伺服控制器 .与原有的PID、前馈控制器相比 ,无论在悬挂状态还是在落地状态下 ,该方法均有效地减轻非线性传动对样机控制性能的影响 ,...显示全部
关键词:仿人机器人 非线性控制 传动比 模糊控制 
期刊基于逆系统方法TCR-FC型静止无功补偿器非线性控制的研究被引量:6
《电气应用》2005年第6期87-90,共4页黄布毅 崔光照 金楠 李春文 
提出了对于由晶闸管控制电抗器与固定电容器所组成的静止无功补偿系统基于触发角控制的数学模型。根据非线性控制的逆系统方法,设计了相应的非线性组合控制器。通过计算机仿真证明此方法能够有效保持接入点电压稳定,提高系统的暂态稳定性。
关键词:非线性控制 逆系统方法 静止无功补偿器 FC型 静止无功补偿系统 晶闸管控制电抗器 固定电容器 组合控制 计算机仿真 暂态稳定性 数学模型 电压稳定 触发角 接入点 
期刊电液伺服系统的非线性鲁棒自适应控制被引量:20
《中国电机工程学报》2007年第24期107-112,共6页管成 潘双夏 
中国博士后科学基金(20060401038)
针对电液伺服非线性系统的参数不确定性以及模型不确定项,基于Lyapunov稳定方法,提出了一种适用于电液伺服系统的非线性鲁棒自适应控制策略。首先给出系统目标控制函数的定义方法,然后,以该目标控制函数为基础,利用Lyapunov稳定性分析方...显示全部
关键词:电液伺服系统 非线性控制 自适应控制 鲁棒控制 李雅普诺夫方法 
期刊带有大刚度柔性梁系统的非线性控制被引量:2
控制与决策》2016年第5期919-923,共5页王天雄 薄煜明 赵高鹏 
国家自然科学基金项目(61203266)
针对火炮身管振动影响射击准确度的问题,建立考虑身管微形变的炮塔动力学模型和状态空间模型.基于该系统模型,利用多项式平方和(SOS)方法设计非线性状态反馈控制器和非线性状态观测器,给出控制器和观测器在设计时满足分离原理的条件.数...显示全部
关键词:身管振动 动力学模型 多项式平方和 非线性控制 
期刊一种双线性系统的预测函数控制算法被引量:1
《浙江工业大学学报》2003年第2期148-152,共5页谢启 杨马英 张峻颖 
浙江省自然科学基金资助项目 (6 0 0 0 4 0 )浙江省自然科学基金资助项目 (6 0 0 0 4 0 )
预测控制是以计算机为手段基于模型预测进行控制的方法 ,但是以往的预测控制算法通常是集中在线性渐进稳定对象 ,对非线性系统的研究工作较少。针对实际工业过程中广泛存在的双线性系统 ,通过对其每一滚动优化点进行线性化处理后 ,设计...显示全部
关键词:线性系统 预测控制 预测函数控制 非线性控制 算法 计算机控制 工业过程控制 
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