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期刊基于Fuzzy-PID的糖厂煮糖结晶控制系统设计被引量:1
《食品科技》2005年第12期42-44,47,共4页黄赞 姚耀文 
针对非线性变化的糖厂煮糖结晶过程,提出将PID控制和模糊控制相结合,构造了一个模糊PID控制器,通过模糊控制规则在线调整PID控制器的参数,实现了煮糖结晶过程的自动化。实践表明:模糊PID参数自整定控制算法提高了控制系统的动态、稳态性...显示全部
关键词:糖厂 煮糖结晶 非线性系统 模糊PID控制器 
期刊基于小波分解的非线性系统多模型自适应控制被引量:1
《计算机仿真》2007年第8期150-154,共5页张海军 岳恒 柴天佑 崔宇 
提出了一种改进的基于小波分解的非线性系统辨识算法,利用小波函数的逼近能力在线辨识被控对象的非线性项。针对基于小波分解的辨识算法缺乏预测能力,提出了根据线性鲁棒自适应控制器提供的当前控制信息预测未来的非线性项值新方法,并...显示全部
关键词:小波 非线性系统 多模型 自适应控制 
期刊动基座机器人的末端受限鲁棒跟踪控制被引量:3
《自动化学报》1997年第4期524-528,共5页王兴贵 谈大龙 吴镇炜 张春杰 
国家自然科学基金;中国科学院机器人学开放研究实验室基金
结合具有扰动基座末端受限机器人的动力学特性,提出了虚构线性不确定系统的匹配模型概念.通过引入线性不确定系统的鲁棒跟踪控制器设计方法,发展了一种新的受约束机器人的力鲁棒跟踪控制方法.文中给出了动基座PUMA562机器人...显示全部
关键词:约束机器人 鲁棒控制 非线性系统 机器人 动力学 
期刊Iterative learning based fault detection and estimation in nonlinear systems
系统工程与电子技术:英文版》2012年第3期419-424,共6页Wei Cao Wang Cong Ming Sun 
supported by the National Natural Science Foundation of China (61100103)
Aiming at a class of nonlinear systems that contains faults,a novel iterative learning scheme is applied to fault detection,and a novel algorithm of fault detection and estimation is proposed.This algorithm first cons...显示全部
关键词:故障检测系统 非线性系统 迭代学习 估计 残差信号 故障跟踪 实际系统 虚拟故障 
期刊一类具有对称特性的隔振装置结构参数实验辨识方法
《振动与冲击》2013年第6期18-23,共6页张呈波 张晓旭 宋汉文 
国家自然科学基金(11032009)
由于重力或装配应力等偏置力的影响,隔振元件的工作状态将会偏离原始平衡位置,进而产生具有对称特性的动力学行为,其具体表现为系统的动态响应存在刚性漂移现象,且该刚性漂移的大小与外激励频率、幅值均存在复杂的关系;其次,由于振动...显示全部
关键词:非线性系统 参数辨识 谐波平衡 对称 刚性漂移 
期刊神经网络在锅炉温度控制系统中的应用被引量:3
《自动化仪表》2013年第10期55-59,共5页李烨 屈宝存 冯苹苹 
针对国内电厂锅炉温度控制系统存在大惯性、大滞后等特性,采用RBF神经网络与有源自回归模型(RBF-ARX)相结合的方法对其非线性系统进行优化。利用RBF-ARX模型对锅炉的非线性温度系统进行建模,并且与传统PID控制和基于径向基函数神经网络...显示全部
关键词:温度控制 非线性系统 RBF神经网络 有源自回归模型 MATLAB仿真 
期刊基于双领航者的多AUV协同导航系统可观测性分析被引量:4
系统工程与电子技术》2013年第11期2370-2375,共6页高伟 刘亚龙 徐博 
国家自然科学基金(61203225);中国博士后科学基金(2012M510083);中央高校基本科研业务费专项资金(HEUCF110427)资助课题
针对双领航自主水下机器人(autonomous underwater vehicle,AUV)协同导航系统编队设计对系统可观测性的要求,采用非线性系统李导数可观测性分析方法以及矩阵条件数分析理论对基于相对距离量测的双领航者协同导航方法的可观测性进行了定...显示全部
关键词:协同导航 非线性系统 可观测性分析 李导数 条件数 
期刊一类复杂非线性系统的鲁棒控制器设计
《淮海工学院学报:自然科学版》2019年第4期27-30,共4页程晨 王雪菲 李鲲 
安徽省教育厅高校自然科学研究一般项目(2016xjzk02)
基于向量Lyapunov函数方法,针对一类复杂的非线性系统,在考虑外部有界扰动的情况下,设计了鲁棒控制器.首先对每个子系统进行分析,通过一定的变换,使得各个子系统之间形成广义的分块串级形式.然后对每个子系统设计一个Lyapunov函数形成...显示全部
关键词:非线性系统 系统 向量Lyapunov函数 鲁棒控制器 
期刊一种新型神经网络观测器的设计与应用
《化工自动化及仪表》2016年第9期953-955,973,共4页姜寅令 李艳辉 
针对传统线性观测器只在操作点附近具有工作满意度区间和传统非线性观测器对模型准确度依赖较大的问题,提出一种传统的神经网络观测器设计方法。该神经网络是一个三层前馈网络,采用带修正项的误差反传算法进行训练以保证控制的精度和...显示全部
关键词:神经网络观测器 非线性系统 LYAPUNOV 
期刊一种基于互相关函数的神经网络在线解耦学习算法被引量:5
系统仿真学报》2005年第7期1594-1596,1600,共4页李新利 白焰 
华北电力大学青年教师资助项目(HDQNJJ2003-3)
在分散解耦的系统框架上提出了基于MIMO过程互相关函数的神经网络解耦器在线学习算法。该算法定义了一组MIMO过程的互相关函数作为神经网络解耦器的指标函数,采用混合遗传算法在线训练神经网络。结合强耦合的非线性系统的仿真结果表明...显示全部
关键词:冲经网络 解耦 非线性系统 在线学习 遗传算法 
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