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检索条件:"关键词=非结构化道路 "
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期刊基于支持向量机的结构化道路检测被引量:5
《科学技术与工程》2011年第36期9106-9109,共4页王晓彬 马戎 付维平 
机器视觉检测结构化道路边缘的难点在于路面像素与路面像素特征差异复杂。使用支持向量机分类算法实现了结构化道路的边缘检测。算法引入感兴趣区域来消除环境噪声,并通过交叉验证方法优了算法参数。最后在支持向量机的分类结...显示全部
关键词:支持向量机 结构化道路 感兴趣区域 霍夫变换 
期刊基于最大熵和边缘信息的结构化道路检测被引量:3
《电子科技》2020年第1期23-28,共6页王翔 张娟 方志军 
国家自然科学基金(61772328);上海市科委地方能力建设项目(15590501300)~~
针对结构化道路因场景干扰因素多而难以准确检测的问题,文中提出了一种基于最大熵和边缘信息相结合的结构化道路检测算法。根据熵值大的地方,图像灰度相对较均匀;熵值小的地方,图像灰度离散性较大的特性,采用二维最大熵做道路初分...显示全部
关键词:结构化道路 二维最大熵 边缘检测 形态学滤波 道路分割 随机一致性算法 
期刊基于主方向加权投票的结构化道路消失点检测被引量:4
《计算机工程》2017年第12期237-241,共5页潘奎刚 石朝侠 
国家自然科学基金(61371040)
为提高弯曲道路的消失点检测效果,提出一种新的结构化道路消失点检测方法。利用垂直投影校正方法校正投票点的Gabor纹理主方向,采用纹理主方向和边缘信息对投票点上方的一系列投票点权值进行加权,并通过投票点权值完成主方向加权投票...显示全部
关键词:结构化道路 消失点检测 垂直投影校正 投票点权值 主方向加权投票 
期刊基于支持向量机的局部路径规划算法被引量:3
《哈尔滨工程大学学报》2019年第2期323-330,共8页诸葛程晨 许劲松 唐振民 
国家自然科学基金项目(61403202;61371040);中国博士后科学基金面上项目(2014M561654);高等学校博士学科点专项科研基金项目(20133219120035);核高基国家重大专项(2015ZX01041101)
针对在结构化道路环境下地面自主车辆的路径规划问题,本文提出了一种基于64激光雷达以及支持向量机的局部路径规划算法。利用线性支持向量机分类器在栅格地图上提取出安全的路径;并在多帧投影数据上使用RANSAC算法提取出路径,并使...显示全部
关键词:结构化道路 地面自主车辆 路径规划 支持向量机 RANSAC算法 局部路径 栅格地图 
期刊基于多算法融合的复杂结构化道路识别被引量:1
《数字制造科学》2017年第4期141-146,共6页黄妙华 黎洲 吴益鹏 
为了实现结构化道路的识别,提出了一种基于多算法融合的结构化道路识别算法。根据结构化道路在单目摄像机拍摄情况下所形成的特点,在传统Gabor变换纹理特征提取算法的基础之上对该算法进行改进优,使得特征提取效果大大提升;随后...显示全部
关键词:纹理特征 结构化道路 多算法融合 GABOR变换 OTSU算法 RANSAC算法 
期刊基于机器视觉的结构化道路导航路径检测方法被引量:20
《农业机械学报》2007年第6期202-204,共3页赵颖 孙群 陈兵旗 王书茂 
针对视觉导航智能机器人,提出了一种结构化道路导航路径的检测方法。以道路两边缘线的中间线作为导航路径,首先使用亮度分析的方法判断图像中道路的终止位置;然后采用基于扫描线上像素分布的分割方法提取出导航路径上的候选点;最后采...显示全部
关键词:机器视觉 结构化道路 导航路径 改进HOUGH变换 
期刊无人装备野外场景自适应道路识别技术被引量:2
《兵器装备工程学报》2018年第6期165-170,共6页华夏 王新晴 俞垚魏 孟凡杰 马昭烨 王东 邵发明 
为实现无人装备在野外复杂环境下,对结构化道路进行精准高效识别,提出了一种野外场景自适应道路识别算法。该算法加入新的自适应预处理算法,对野外环境图像进行类别划分,对不同类型图像进行针对性预处理;将图像从像素级划分成区域级,...显示全部
关键词:结构化道路 自适应 多特征 超像素 支持向量机 机器自学习 
期刊基于特征模型的结构化道路跟踪算法研究被引量:3
《微型机与应用》2012年第17期46-50,共5页胡旭 刘满禄 张华 桑瑞娟 丁华建 
绵阳市应用技术研究与开发项目(10Y001-7)
鉴于室外自主移动机器人视觉导航的应用需求,提出一种提高结构化道路跟踪准确性和鲁棒性的算法。首先,利用局部二值模式LBP的纹理特征和颜色特征建立道路区域的H-S-LBP特征模型,利用特征模型对视频序列图像进行反向投影,将图像分割为...显示全部
关键词:结构化道路 局部二值模式 HSV颜色空间 反向投影 道路跟踪 
期刊基于启发式概率Hough变换的道路边缘检测方法被引量:7
《计算机科学》2013年第9期279-283,287,共6页王燕清 辛柯俊 陈德运 吴剑 
国家科技支撑计划(2011BAF16B01;2011BAK21B00)资助
针对结构化道路的边界检测实时性和鲁棒性的难点,提出了加权Canny边缘检测方法和面向加权Canny边缘图像的启发式概率Hough变换方法;并根据结构化道路边界不规则的特点和智能车辆路径规划的实际需求,提出了道路边界的双折线模型。与...显示全部
关键词:边缘检测 HOUGH变换 图像分割 结构化道路 
期刊基于彩色图像信息提取的结构化道路检测算法
《软件导刊》2008年第7期60-62,共3页倪敏 李大杰 
结构化道路的识别一直是道路检测算法中的难点。基于结构化道路道路区域的颜色渐变或者是不变的基本假设,介绍了一种基于颜色空间的自适应颜色阈值分割算法,并利用形态学滤波及连通性测试的后续处理,较好地标识出结构化道路的...显示全部
关键词:彩色图像 颜色空间 结构化道路 
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