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期刊一种带加速度补偿的H_∞次优滤波目标跟踪算法被引量:7
《系统仿真学报》2006年第7期2042-2045,共4页王青 刘文美 董朝阳 
提出一种带加速度补偿的H∞次优滤波跟踪算法。该跟踪算法通过不断调整H∞滤波器的参数γ来逼近H∞最优滤波器。同时,引入一个加速度估计器和一个机动检测器,加速度估计器通过目标最近三点的位置来估计目标当前加速度值,机动检测器用来...显示全部
关键词:H∞滤波器 鲁棒性 目标跟踪 加速度估计 
期刊模糊控制理论及其在有源电力滤波器中应用的研究综述被引量:13
《电气传动》2006年第7期3-6,共4页何娜 武健 徐殿国 
电能质量和人工智能技术都是目前国际电工领域研究的热点,如何将人工智能技术应用于电能质量问题的解决更是电能质量研究中的重点问题。由于电力系统的非线性和不确定性,使得智能控制理论中鲁棒性强的模糊控制理论得以广泛应用,对目前...显示全部
关键词:人工智能技术 模糊控制 有源电力滤波器 鲁棒性 
期刊一种基于复杂网特性的校园无线传感器网路由算法
《电子测量技术》2007年第4期206-208,212,共4页苏莹 郑世珏 高丽 杜建华 
针对无线传感器网络节点面临着随机攻击(失效)和选择性攻击,从而直接或间接地导致部分或整个网络的瓦解情况,对常见的3种无线传感器网络拓扑结构进行了分析,综合考虑泛洪算法和LEACH算法的路由思想,提出了一种新的路由算法。在节点选择...显示全部
关键词:无线传感器网 复杂网络 鲁棒性 抗毁性 路由 
期刊越肩发射火控系统的鲁棒性研究被引量:1
《火力与指挥控制》2007年第11期24-26,30,共4页李波 高晓光 蔡付东 
国家自然科学基金资助项目(10377014)
越肩发射火控系统主要依赖机载告警设备获取后方飞机的信息。通过分析机载告警系统的误差模型,采取蒙特卡罗法对导弹命中概率进行模拟,给出了越肩发射导弹的命中概率等高线和命中概率曲面。仿真结果表明在告警设备对目标方位角测量存在...显示全部
关键词:越肩发射 鲁棒性 蒙特卡罗模拟 命中概率 
期刊基于LMI的连续时滞关联大系统分散鲁棒容错控制器的设计被引量:1
《南京工业职业技术学院学报》2007年第4期12-14,共3页王景焕 张琪 
利用线性矩阵不等式(LMI)方法,研究了线性连续时滞关联大系统的分散鲁棒容错控制器的设计方法,给出使系统对传感器失效具有完整性的分散鲁棒容错控制器设计方法,并用设计示例说明了该方法的有效性。
关键词:容错控制 鲁棒性 大系统 线性矩阵不等式 
期刊一种基于Chebyshev混沌序列的数字水印被引量:1
《计算机安全》2008年第1期7-10,共4页常瑞娜 穆晓敏 杨守义 齐林 
国家自然科学基金;编号:60472044.
该文利用Cheby.shev混沌序列的宽频带及其良好的相关特性,提出了一种DCT域数字水印算法。该算法用Chebyshev混沌序列对二值水印图像进行置乱扩频,再将调制信息嵌入载体图像DCT域的中频段。仿真结果说明这种数字水印算法具有很好的安全...显示全部
关键词:数字水印 混沌序列 鲁棒性 扩频 
期刊相互作用网络的攻击模型与渗流研究
《西南大学学报:自然科学版》2017年第2期135-141,共7页陈垂波 杨春 付传技 杨程成 陈小龙 
国家自然科学基金项目(61172115;60872029);9140A06030614DZ02083项目资助;CEMEE国家实验室开放课题基金项目(CEMEE2014K0209B)
针对相互作用网络的蓄意攻击问题,本文提出了一种一般性的蓄意攻击模型,将该模型应用于2个完全随机耦合的ER网络与SF网络,并对渗流现象进行数值模拟与理论分析.本文主要结论为:相互作用网络较为脆弱,但对度大的和具有度大依赖顶点的顶...显示全部
关键词:相互作用网络 蓄意攻击 渗流 鲁棒性 
期刊基于NDO的潜艇反演滑模深度控制
《控制与决策》2018年第9期1637-1642,共6页李文魁 陆斌杰 江涛 
国家自然科学基金项目(41474061;41631072)
针对潜艇变深运动与定深运动过程中存在模型非线性、强耦合和外界干扰不确定等问题,设计一种基于非线性干扰观测器(NDO)的反演滑模控制策略.利用NDO观测系统不确定性和外界干扰,通过选取设计参数,使观测误差指数收敛.针对潜艇垂直面控...显示全部
关键词:潜艇 深度控制 非线性干扰观测器 反演滑模控制 鲁棒性 
期刊基于改进型多维卷积神经网络的微动手势识别方法被引量:5
《计算机工程》2018年第9期243-249,共7页李玲霞 王羽 吴金君 王沙沙 
重庆市基础与前沿研究计划项目(cstc2013jcyj A40032);重庆邮电大学博士启动基金(A2012-33);重庆邮电大学青年科学研究项目(A2013-31)
传统二维卷积神经网络因遗漏时间维度信息导致不能识别微动手势。为此,提出一种基于视频流的微动手势识别方法。对输入视频流进行简单预处理,利用改进型多维卷积神经网络提取手势的时空特征,融合多传感器信息并通过支持向量机实现微动...显示全部
关键词:计算机视觉 手势识别 二维卷积神经网络 多维卷积神经网络 支持向量机 鲁棒性 
期刊飞机航向神经网络PID参数自整定控制器研究被引量:5
《飞机设计》2004年第2期47-50,共4页唐永哲 
飞机航向操纵的模型参数具有非线性、慢时变特性。飞机航向操纵的传统控制方法的操纵性能不能令人满意。本文讨论一种应用BP神经网络实现PID参数自整定的控制方法。此法能根据飞机动态特性的变化 ,自动重新整定PID参数 ,从而改善了飞机...显示全部
关键词:飞机 航向操纵 操纵性能 鲁棒性 模型参数 PID参数 自整定 神经网络 传统控制 控制器 
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