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期刊无人驾驶汽车行车环境下性声学特征提取算法被引量:2
《中国公路学报》2019年第6期169-175,共7页毛锦 李林聪 刘凯 杜进辅 崔亚辉 
国家自然科学基金青年科学基金项目(61701397,51705419);陕西省自然科学基础研究计划项目(2017JQ5011);中国博士后科学基金项目(2019M653702,2018M633540)
无人驾驶汽车在行车过程中,需要通过视觉感知和听觉感知来构建当前周围环境模型.声学事件检测是听觉感知系统构建模型的核心所在。行车环境下声学事件检测系统面临着复杂而强烈的噪声挑战,尤其是行车过程中的风噪。声学事件检测中,常用...显示全部
关键词:汽车工程 无人驾驶 特征提取 声学事件检测 谐波梅尔频率倒谱系数 
期刊基于复数核的最大间距准则算法被引量:1
《光电工程》2015年第9期8-13,共6页卢桂馥 邹健 王勇 
国家自然科学基金(71371012);安徽省自然科学基金(1308085MF95);安徽工程大学国家自然科学基金预研项目(zryy1305);高维信息智能感知与系统教育部重点实验室(南京理工大学)开放基金项目资助(30920130122005);中国博士后科学基金(2013M531251);安徽工程大学校青年基金(2010YQ042)资助项目
现有的最大间距准则(Maximum Margin Criterion,MMC)算法对噪声比较敏感,为了克服这一问题,本文提出了一种基于复数核的最大间距准则算法(Robust Maximum Margin Criterion,RMMC)。首先通过的复数核将样本映射到复数再生核Hilb...显示全部
关键词:特征提取 维数约减 最大间距准则 小样本问题 
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