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检索条件:"关键词=5次贝塞尔曲线 "
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期刊智能电动车弯曲道路场景中的避障路径规划被引量:2
《交通运输工程学报》2020年第2期195-204,共10页盛鹏程 罗新闻 李景蒲 吴学易 卞学良 
国家重点研发计划项目(2017YFB0102500);河北省高等学校科学技术研究项目(QN2019094)。
为研究智能电动车在弯曲道路场景下进行避障规划的有效性,提出了一种将笛卡尔坐标系转换为曲线坐标系的方法,利用5次贝塞尔曲线对弯曲道路场景中的车道线进行逼近得到参考路径,通过对参考路径进行弧长参数化,以弧长为横坐标,横向偏移为...显示全部
关键词:避障路径规划 曲线坐标系 5次贝塞尔曲线 序列二规划 弯曲道路场景 
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