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期刊一种具有力觉的机器人装配系统
《机器人》1993年第4期53-56,共4页杨挺 赵杰 蔡鹤皋 
本文论述了一种具有力觉功能的新型机器人装配灵巧手及其与 PUMA562机器人所组成的实用装配系统.与以往的设计不同,该灵巧手将主动与被动功能揉合为一体.并且每个关节的主动与被动状态由计算机控制.整个系统由一台 IBM-PC 计算机通过 C...显示全部
关键词:机器人 装配 主动调整 被动柔顺 
期刊一类平面关节型机器人运动学建模
《青岛大学学报:工程技术版》2016年第4期90-93,共4页陈玉喜 潘松峰 杨彦平 李鑫 尹宁宁 
针对实际应用中的搬运和装配工作,本文基于一款四自由度平面关节型机器人,采用D-H法则,建立了四自由度机器人直角坐标系,给出了D-H变换矩阵,建立了机器人正运动学方程,同时对逆运动学进行求解。求解结果表明,通过对各连杆变换矩阵的相...显示全部
关键词:SCARA 机器人 运动学 模型 
期刊UGⅡ中装配件特殊运动的实现被引量:3
《煤矿机械》2001年第10期11-13,共3页陈军 
通过对WindowsNT微机版的UGⅡ(V16 0 )进行二次开发 (UG/API)生成三维装配件特殊运动的多幅连续动画图片 ,介绍了UGⅡ(V16 0 )上运用UG/Open开发UGⅡ 内部应用程序的一般方法 ,解决了UGⅡ
关键词:UGⅡ 装配件 二次开发 CAD CAM CAE 三维 装配件 
期刊工具式两用模板施工技术被引量:2
《施工技术》2018年第22期108-111,116,共5页姜吉坤 刘瑛 刘新杰 
"十三五"山东省高等学校人文社会科学研究平台项目-智慧城市建设管理研究中心(新型智库);国家自然科学基金项目(51508289)
传统的建筑物后浇带混凝土施工因工前工后时间跨度大、影响因素多,其保护板盖、后浇模板分别加工,分别使用,消耗量较大,周转率低,支护成本也比较高。结合工程实例,形成了后浇带工具式两用模板施工技术,有效解决了周转损耗等问题,提高了...显示全部
关键词:模板 后浇带 工具式模板 拼装 施工技术 
期刊大跨度网壳结构分区顶升施工技术
《施工技术》2020年第20期21-23,共3页张毅毅 
结合陕西奥体中心体育馆项目钢结构工程,介绍大跨度双曲空间网壳结构采用满堂支撑原位散装法、临时支撑架分条分块法、渐扩拼装整体顶升法相互结合施工技术,并借助MIDAS有限元分析软件进行模拟施工工况建模分析计算,为项目顺利实施提供...显示全部
关键词:钢结构 体育馆 网壳结构 拼装 顶升 有限元分析 施工技术 
期刊三层单跨装配式预应力混凝土框架节点的抗震性能研究被引量:2
《河北水利电力学院学报》2021年第1期41-45,共5页胡珊珊 杨晓波 
安徽省质量工程项目:示范实验实训中心——装饰技术实训中心(2017sxzx51);安徽省质量工程项目:土木工程专业综合改革试点(2016zy052)。
在我国建筑工业化政策的引导下,如何提高预制构件节点连接处的装配性能是建筑业共同关注的问题。通过对一榀三层单跨装配式预应力混凝土框架进行拟静力抗震试验,了解了试验框架处于极限破坏状态时各节点的裂缝及损伤情况,计算分析了各...显示全部
关键词:装配式 预应力 混凝土 节点 拟静力 
期刊激光跟踪仪在上面级发动机总装后精度测量中的应用被引量:2
《航天制造技术》2017年第6期50-53,共4页杨传成 张斌 杨自鹏 王东 顾晨明 崔雷 
介绍了激光跟踪仪的测量原理,提出了一种基于激光跟踪仪测量上面级发动机总装精度测量方案和测量方法,阐述了测量过程中测量点布局、坐标系转换方法。经过实际应用,验证了其可行性,测量数据满足了技术指标要求,提高了上面级发动机总装...显示全部
关键词:上面级发动机 总装 激光跟踪仪 精度测量 可靠性 
期刊30CrMnSiA钢螺栓断裂原因
《理化检验:物理分册》2020年第11期59-61,共3页顾晓春 李婷 王帅 尹西岳 张昊 
某30CrMnSiA钢螺栓在装配过程中发生断裂,通过扫描电镜分析、硬度测试和金相检验等方法对螺栓的断裂原因进行了分析。结果表明:30CrMnSiA钢螺栓是装配时工作人员操作不当,所施加的扭转载荷过大而导致的过载扭转断裂。
关键词:螺栓 断裂 装配 过载 扭转 
期刊型钢支撑在某污水处理厂基坑优化中的应用
《山西建筑》2021年第7期75-76,共2页方兴杰 孙旻 韩磊 冉岸绿 吴剑秋 
以某污水处理厂为工程背景,介绍装配式H型钢支撑的特点。应用装配式H型钢支撑对基坑内支撑进行优化,并对优化效果进行评价。结果表明:H型钢支撑在工期、经济效益、施工便利性等方面均具有优势,可为同类工程应用提供借鉴。
关键词:装配式 H型钢支撑 基坑优化 
期刊.NET中组装的动态生成与使用
《现代计算机》2003年第2期87-89,共3页郑兴旺 明俊峰 
.NET平台的出现提高了程序的执行效率。本文就以累加计算为例,解释了动态代码的生成和使用。并就System.ReflectionEmit命名空间中的一些类做了简要的介绍。
关键词:.NET 组装 动态生成 面向对象 程序开发 
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