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期刊复杂环境下智能汽车自动驾驶系统研究被引量:4
《机械设计与制造》2019年第5期199-203,207,共6页李盛福 
广西职业教育改革研究项目(GXGZJG2016A092)
为了提高智汽车的驾驶安全性,研究了智能汽车自动驾驶系统,包括路径规划和跟踪两个方面。对于路径规划,在传统rrt算法基础上,将路径转角引入度量函数中,实现了对距离和平滑性的综合度量;将目标偏向策略和相向扩展策略引入到扩展方法中,...显示全部
关键词:智能汽车 自动驾驶系统 ce-rrt算法 目标偏向策略 相向扩展策略 线性时变模型预测控制器 
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