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期刊重复使用运载器GN&C技术发展趋势及特点被引量:5
《导弹与航天运载技术》2004年第4期19-25,共7页柴霖 袁建平 罗建军 方群 
863基金 ( 2 0 0 2AA72 60 13 )资助
重复使用运载器 (RLV)将大幅度降低现役航天运载器的发射准备时间、成本 ,并提高其可靠性、安全性 ,是航天运输系统的发展方向。制导、导航与控制 (GN&C)系统是RLV的核心技术之一 ,先进的RLV的GN&C技术不仅能缩短设计周期、降...显示全部
关键词:导航 制导 控制 重复使用运载器 
期刊基于线性加法阵的舰船尾部高精度定向被引量:4
《声学学报》2002年第1期77-83,共7页刘勋 相敬林 
国防预研基金;高等学校博士学科点专项基金资助项目
提出了利用线性加法阵来高精度定向舰船螺旋桨部位的方法。设计了具体的自适应线性相位任意时延FIR滤波器对舰船螺旋桨所辐射的高频噪声源进行了定向和定位。仿真结果表明:利用本文的方法来进行舰船螺旋桨部位的定向和定位是有效的.
关键词:线性加法阵 舰船尾部 高粗度定向 螺旋浆 辐射噪声 
期刊Energetic electron detection packages on board Chinese navigation satellites in MEO
《地球与行星物理:英文版》2021年第2期158-179,共22页YuGuang Ye Hong Zou Qiu-Gang Zong HongFei Chen JiQing Zou WeiHong Shi XiangQian Yu WeiYing Zhong YongFu Wang YiXin Hao ZhiYang Liu XiangHong Jia Bo Wang XiaoPing Yang XiaoYun Hao 
supported by the National Natural Science Foundation of China(No.41374167,41421003,41474140);China's National Basic Research and Development Program(No.2012CB825603).
Energetic electron measurements and spacecraft charging are of great significance for theoretical research in space physics and space weather applications.In this paper,the energetic electron detection package(EEDP)de...显示全部
关键词:radiation belts energetic electron detection Pin-hole technology Chinese navigation satellites MEO internal charging 
期刊Mobile Robot Path Planningin Dynamic Environments:A Survey
《仪器仪表学报:英文版》2019年第2期90-100,共11页Kuanqi CAI Chaoqun WANG Jiyu CHENG Shuang SONG Clarence W.DE SILVA Max Q.-H.Meng 
There are many challenges for robot navigation in densely populated dynamic environments.This paper presents a survey of the path planning methods for robot navigation in dense environments.Particularly,the path plann...显示全部
关键词:navigation Dynamic Environment Local PLANNER Global PLANNER Human MOTION REINFORCEMENT Learning 
期刊基于主动式传感器的道路导航
《计算机工程与应用》2006年第35期203-205,218,共4页陆建峰 刘华军 唐振民 杨静宇 
由于林荫道中阴影的影响,目前常用的基于被动式传感器技术的视觉导航方法(如采用图像的方法),难以取得比较理想的结果。对于这种环境,主动式传感器具有一定的优势,文中采用了激光雷达传感器。首先利用传感器对路边的树木等物体作为障碍...显示全部
关键词:导航 道路边界检测 障碍检测 主动式侍感器 
期刊一种基于AR运动模型CKF算法的无人机导航被引量:2
《测绘工程》2017年第12期41-44,49,共5页孙蕊 程琦 张羽成 王冠宇 
国家自然科学基金(41704022);江苏省自然科学基金(BK20170780);中央高校基本科研业务费专项资金(NJ20160015;NS2017043)
针对无人机组合导航滤波算法中传统的运动模型单一固定,灵活性差,无法精确描述无人机复杂多变的运动状态,甚至还会导致滤波发散等问题,提出了一种基于AR运动模型的CKF算法,并应用于无人机导航定位中。通过滑动窗的方法,构建实时动态更...显示全部
关键词:无人机 导航 滤波算法 自回归模型 GPS 
期刊An empirical L-band scintillation model for a mid-latitude station,Weihai, China during the low solar activity period
《中国科学:技术科学英文版》2019年第7期1182-1190,共9页PRIYADARSHI Shishir ZHANG Qing-He WANG Yong 
supported by the China Postdoctoral International Exchange Program from the Institute of Space Sciences Shandong University, China;the National Natural Science Foundation of China (Grant Nos. 41574138, 41274149 & 41274148);the Shandong Provincial Natural Science Foundation (Grant No. JQ201412)
Mid-latitude ionospheric scintillation has been studied in very poor proportion as compared to the equatorial and high latitude ionospheric scintillation. Mid-latitude ionospheric scintillations are often associated w...显示全部
关键词:mid-latitude IONOSPHERE scintillation GPS global navigation satellite systems (GNSS) 
期刊第三届中国卫星导航学术年会(CSNC2012)征文通知
《计算机工程与科学》2011年第11期26-26,共1页
中国卫星导航学术年会(China Satellite navigation Conference,CSNC)是一个开放的学术交流平台。旨在加强学术创新,促进卫星导航系统的合作与交流;加强技术创新,促进卫星导航系统的工程建设;加强理论创新,促进卫星导航理论进...显示全部
关键词:卫星导航系统 学术年会 征文通知 中国 navigation SATELLITE 技术创新 卫星导航产业 
期刊Multipath mitigation method based on Gaussian mixture model in RF relative measurement
《中国航空学报:英文版》2018年第12期2270-2279,共10页Weiqing MU Rongke LIU Zijie WANG Xinxin YANG 
supported by the National Natural Science Foundation of China(No.91438116);the Program for New Century Excellent Talents of China(No.NCET-12-0030)
Radio Frequency(RF) technology represents a high-precision relative navigation solution that has significant potential for application to earth-orbiting satellites. In precision applications, multipath errors dominate...显示全部
关键词:DUAL-FREQUENCY AMBIGUITY estimation GAUSSIAN MIXTURE model MULTIPATH MITIGATION RF relative measurement Satellite navigation 
期刊北斗卫星导航系统与GPS互备授时的分布式相量测量单元被引量:53
《电网技术》2005年第9期1-4,9,共5页李建 谢小荣 韩英铎 胡炯 吴雅璐 吴京涛 
国家自然科学基金资助项目(50323002;50407001)~~
我国自主开发的北斗卫星导航系统为同步相量测量的时钟源提供了一种新的选择。文章从卫星信号覆盖范围、用户容限、授时脉冲的同步性能等方面分析了将北斗授时应用于我国电力系统广域同步相量测量的可行性。使用北斗和GPS授时的同步相...显示全部
关键词:北斗卫星导航系统 相量测量单元 GPS 分布式 授时 同步相量测量 自主开发 覆盖范围 卫星信号 电力系统 同步性能 试验结果 时钟源 
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