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期刊多通道数字化扩频信号处理技术
《导弹与航天运载技术》1993年第3期43-49,7-8,共7页郑铁男 
本文讨论了多通道数字化GPS/GLONASS接收机的数字信号处理技术,简单介绍了接收机射频部分的设计思想。在接收机的设计中,较多地采用了数字化技术,使用数字信号处理芯片TMS320C25完成主要的环路运算工作。文中较详细地讨论了扩频信号的...显示全部
关键词:扩频调制 跟踪 接收机 信息处理 
期刊Contour tracking using weighted structure tensor based variational level set
《北京理工大学学报:英文版》2014年第2期218-225,共8页胡宏伟 马波 曹淑娟 
Supported by the National High-Tech Research & Development Program of China(2009AA01Z323)
A novel contour tracking method using weighted structure tensor based variational level set is proposed in this paper.The image is first converted to weighted structure tensor field by extracting apositive definite sy...显示全部
关键词:contour tracking weighted structure tensor Gaussian mixture model level set 
期刊Grazing Management Plans improve pasture selection by cattle and forage quality in sub-alpine and alpine grasslands
《山地科学学报:英文版》2019年第9期2126-2135,共10页Marco PITTARELLO Massimiliano PROBO Elisa PEROTTI Michele LONATI Giampiero LOMBARDI Simone RAVETTO ENRI 
Over the last decades, the reduction of manpower for herd management has led to an increase of continuous grazing systems(CGS) in the Italian Alps, which allow cattle to roam freely. Under CGS, due to high selectivity...显示全部
关键词:Mountain GPS tracking Agricultural POLICIES LIVESTOCK PASTORAL Value Vegetation community 
期刊Particle Filter Object tracking Algorithm Based on Sparse Representation and Nonlinear Resampling被引量:1
《北京理工大学学报:英文版》2018年第1期51-57,共7页Zheyi Fan Shuqin Weng Jiao Jiang Yixuan Zhu Zhiwen Liu 
Supported by the National Natural Science Foundation of China(61701029)
Object tracking with abrupt motion is an important research topic and has attracted wide attention.To obtain accurate tracking results,an improved particle filter tracking algorithm based on sparse representation and ...显示全部
关键词:object tracking abrupt motion particle filter sparse representation nonlinear resampling 
期刊Implementation of MPC-Based Trajectory tracking Considering Different Fidelity Vehicle Models
《北京理工大学学报:英文版》2020年第3期303-316,共14页Shuping Chen Huiyan Chen Dan Negrut 
Supported by International Graduate Exchange Program of Beijing Institute of Technology。
In order to investigate how model fidelity in the formulation of model predictive control(MPC)algorithm affects the path tracking performance,a bicycle model and an 8 degrees of freedom(DOF)vehicle model,as well as a ...显示全部
关键词:model predictive control vehicle dynamics path tracking autonomous vehicle 
期刊Adaptive resource management for multi-target tracking in co-located MIMO radar based on time-space joint allocation
《系统工程与电子技术:英文版》2020年第5期916-927,共12页SU Yang CHENG Ting HE Zishu LI Xi LU Yanxi 
supported by the National Natural Science Fundation of China (61671137)。
Compared with the traditional phased array radar, the co-located multiple-input multiple-output(MIMO) radar is able to transmit orthogonal waveforms to form different illuminating modes, providing a larger freedom deg...显示全部
关键词:co-located multiple-input multiple-output(MIMO)radar adaptive resource management multi-target tracking sub-array division time-space joint allocation 
期刊基于单片机控制的超声换能器频率跟踪被引量:5
《中国测试技术》2008年第4期106-108,共3页彭焕荣 黄永锋 
国家自然科学基金项目(40772176)
根据超声波压电换能器在谐振状态下工作电流最大的特点,针对因负载变化或扰动导致超声压电换能器工作频率偏离固有频率的问题,设计了由单片机组成的A/D转换器及其输入输出电路组成的共振频率单闭环跟踪系统。在软件的支持下,改变单片机...显示全部
关键词:跟踪 换能器 谐振 
期刊光学测量限制对发射窗口的影响分析与仿真被引量:3
《系统仿真学报》2014年第6期1202-1207,共6页余浩章 李蝉 邓洛凤 李波 
863项目(2011AA8011002)
针对运载火箭发射航天器时的发射窗口计算问题,从光学设备跟踪测量的角度出发,分析指出在光学测量设备系统本身性能固定、航天器目标特性固定的条件下,窗口计算需要尽量考虑与设备清晰成像和作用距离相关的一些因素,提出重点判断天光限...显示全部
关键词:运载火箭 航天器 跟踪 发射窗口 光学测量设备 仿真 
期刊RFID技术在船用物流管理系统中的应用被引量:1
《舰船科学技术》2016年第8X期178-180,共3页张莉萍 
船舶运输在我国经济中扮演着重要角色。当前在船舶运输中普遍存在管理混乱,集装箱信息手工采集速度慢,容易出错,无法实现对集装箱以及货物的跟踪管理等问题,这些问题严重制约了船舶运输的发展。本文提出了一种基于RFID技术的船用物流管...显示全部
关键词:RFID 物流管理系统 跟踪 智能化 
期刊Adaptive high precision position control of servo actuator with friction compensation using LuGre model被引量:1
《北京理工大学学报:英文版》2011年第1期105-110,共6页邵志宇 方东洋 张晓东 
Supported by State Key Laboratory of Explosion Science and Technology(QNKT11-08)
Adaptive control of servo actuator with nonlinear friction compensation is addressed.LuGre dynamic friction model is adopted to characterize the nonlinear friction and a new kind of sliding-mode observer is designed t...显示全部
关键词:adaptive control position tracking servo actuator LuGre friction model sliding-mode observer 
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