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期刊基于生物智能的无人集群协同控制
《指挥与控制学报》2021年第1期76-82,共7页郭褚冰 张锴 张永平 
陕西省重点研发计划(2021ZDLGY07-03)资助。
通过研究生物集群分布式、自适应、鲁棒性的特征,以群体生物的行为特征和无人智能数据链应用为出发点,提出了一种改进型vicesk模型,通过仿真验证了其信息共享和同步收敛的效率,基于改进型vicesk模型参数设计编队协同控制器和无人机数据...显示全部
关键词:协同控制 群体智能 vicesk 消息协议 无人机数据链 
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