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期刊智能网联汽车(ICV)技术的发展现状及趋势被引量:187
《汽车安全与节能学报》2017年第1期1-14,共14页李克强 戴一凡 李升波 边明远 
国家重点研发计划(2016YFB0101102;2016YFB0100906)
综述了智能网联汽车(ICV)技术的发展现状及趋势。ICV的体系架构包括价值链、技术链与产业链。ICV的4个发展阶段是:自主式驾驶辅助、网联式驾驶辅助、人机共驾、高度自动/无人驾驶;关键技术有:环境感知、智能决策、控制执行、人机共驾、...显示全部
关键词:智能网联汽车(ICV) 驾驶辅助 人机共驾 无人驾驶 
期刊无人驾驶汽车的先进技术与发展被引量:46
《农业装备与车辆工程》2014年第3期30-33,共4页端木庆玲 阮界望 马钧 
作为未来汽车的发展方向,无人驾驶汽车已经得到社会各方面的关注。本文介绍了国内外无人驾驶汽车的发展历程,对当前无人驾驶汽车的发展阶段与先进技术进行了分析,最后针对物联网对无人驾驶汽车发展的影响做出了推断。
关键词:无人驾驶 先进技术 车联网 
期刊论无人驾驶汽车的行政法规制被引量:26
《行政法学研究》2018年第1期68-77,共10页张玉洁 
国家社科基金青年项目"京津冀地区区域立法研究"(12CFX018)的阶段性成果;广州大学新进"优秀青年博士"培养计划项目的资助
无人驾驶汽车是当前人工智能发展水平的杰出代表,却也引发了诸多社会问题。它不仅削弱了人们的生命安全和风险处理能力,还对当前的交通秩序和网络安全造成威胁。由于公共利益、科技风险防范以及行政法治变革的要求,美国、欧洲以及日韩...显示全部
关键词:无人驾驶汽车 人工智能 社会风险 行政法规制 
期刊基于代价函数的无人驾驶汽车局部路径规划算法被引量:17
《中国公路学报》2019年第6期79-85,共7页郭蓬 吴学易 戎辉 唐风敏 李鑫慧 华一丁 
国家重点研发计划项目(2017YFB0102500);天津市科委人工智能科技重大专项项目(17ZXRGGX00130);天津市科委新一代人工智能科技重大专项项目(18ZXZNGX00230)
局部路径规划层作为无人驾驶汽车软件层的重要组成分布,如何有效、安全地到达目的地是当前研究的热点。针对结构化道路信息,充分考虑车道线的约束,在使用Frenet坐标系理论的基础上,提出一种考虑到车道线曲率和障碍物模型信息,得到不同...显示全部
关键词:汽车工程 无人驾驶汽车 最小代价函数 局部路径规划 车道线 障碍物 
期刊无人驾驶汽车致人损害的责任分析与规则应对被引量:16
《重庆邮电大学学报:社会科学版》2018年第4期31-37,共7页张建文 贾章范 
教育部重点人文社会科学研究基地重大委托项目:新兴权利的基本问题研究(16JJD820031);司法部国家治理建设理论课题一般项目:新生权利的理论与实践(16SFB2001)
无人驾驶汽车对以驾驶人员主观过错为基础的机动车交通事故责任产生了颠覆性影响,但其精密的人造物属性和"社会允许的发展风险"的特征亦为产品责任和高度危险责任的适用提供了理论基础。在现行交叉管理的行政体制下,我国不妨...显示全部
关键词:人工智能 无人驾驶汽车 归责原则 法律应对 
期刊基于多层激光雷达的道路信息提取算法被引量:15
《控制工程》2016年第4期468-473,共6页段建民 郑凯华 李龙杰 史丽晓 
北京市自然科学基金资助项目(KZ20041000501)
为了获得无人驾驶车辆前方道路信息,应用多层激光雷达,提出一种道路信息提取算法。道路信息提取算法主要由路沿检测算法和道路坡度检测算法构成。路沿检测算法首先根据路沿数据点特征从众多的激光雷达数据中提取出路沿数据集,其次,应用...显示全部
关键词:多层激光雷达 无人驾驶车 COBWEB算法 路沿检测 坡度检测 
期刊无人驾驶汽车发展状况及面临的挑战被引量:11
《沧州师范学院学报》2017年第4期84-87,共4页王福文 
随着人工智能和物联网的迅速发展,汽车行业深受影响。无人驾驶汽车作为未来智能汽车的发展方向,其研发已经取得了重大进展。无人驾驶技术的应用,能够让人类的生活越来越安全和快捷,但无人驾驶汽车发展过程中存在的问题也并非只有技术障...显示全部
关键词:无人驾驶汽车 发展状况 发展障碍 对策 
期刊百度谷歌无人驾驶汽车发展综述被引量:10
《汽车电器》2017年第12期19-21,共3页何佳 戎辉 王文扬 田晓笛 高嵩 郭蓬 
介绍百度、谷歌无人驾驶汽车的发展,并进行对比分析。
关键词:无人驾驶汽车 百度 谷歌 
期刊从无人驾驶汽车奔赴世博会看未来汽车被引量:8
《机电产品开发与创新》2010年第6期12-14,共3页吕宏 刘大力 孙嘉燕 
国家自然科学基金项目(30972314);国家"948"项目(2010-4-24)
将意大利无人驾驶汽车奔赴世博作为引子,分析和研究了无人驾驶汽车的重要意义、发展状况、原理和技术以及所面临的复杂问题,展望了无人驾驶汽车的未来。
关键词:无人驾驶汽车 交通 未来 
期刊民用无人驾驶技术的伦理反思——以无人驾驶汽车为例被引量:8
《自然辩证法研究》2017年第9期39-43,共5页谢惠媛 
民用无人驾驶技术以程序设计的方式,使得原应借助个体本能加以解决的问题具有更多的伦理意味,使得以往的理论争议在实践中更直观、更真实地呈现出来。相较于其他科学技术,与之相关的伦理难题在问题实质、抉择性质和行为属性等方面都有...显示全部
关键词:民用无人驾驶技术 无人驾驶汽车 伦理 
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