结果分析中...
检索条件:"机构=桂林电子科技大学机电工程学院广西制造系统与先进制造技术重点实验室 "
条 记 录,以下是1-6
|
视图:
排序:
期刊七自由度双臂机器人旋量理论正向运动学工作空间分析被引量:10
《机械科学技术2019年第5期704-712,共9页刘冠隆 贺晓莹 高兴宇 李明枫 Alaa Aldeen Housein 
国家自然科学基金项目(61265010);广西自然科学基金项目(2015jjBA70017)资助
机器人关节空间工作空间的关系是通过正向运动学方程建立的,正向运动学分析是实现轨迹规划和控制的关键。介绍了比D-H参数法计算简单、描述全面的旋量理论法,应用指数积公式分别对七自由度和六自由度双臂机器人的单臂进行运动学分析...显示全部
关键词:双臂机器人 旋量理论 指数积 正向运动学 工作空间 
期刊线激光光条中心快速提取算法被引量:5
《中国激光》2020年第3期184-191,共8页李伟明 彭国 高兴宇 丁畅 
广西创新驱动发展专项(桂科AA18118002-3);广西自然科学基金(2018JJA170110)。
提出一种新的快速激光条纹中心提取算法,该算法具有较好的抗噪声或冗余点能力。该算法在传统重心算法的基础上结合轮廓跟踪算法,根据激光条纹在图像中的分布特点,通过阈值轮廓跟踪算法避免了对图像中不包含激光条纹区域的扫描,以此提高...显示全部
关键词:测量 结构光测量 中心提取 轮廓跟踪 
期刊线激光光条中心内部推进提取算法
《中国激光》2021年第11期99-111,共13页李伟明 梅枫 胡增 高兴宇 喻豪勇 
广西创新驱动发展专项资金(AA18118002-3);广西自然科学基金(2018JJA170110);桂林电子科技大学研究生创新项目(2020YCXB01)。
线结构光三维测量系统被广泛应用在物体测量、目标检测和焊接等众多领域,而激光光条中心的提取是该系统的关键技术之一。鉴于此,提出一种新的自适应阈值光条中心提取算法,即内部推进算法。所提算法不仅提取速度快,而且具有较好的精度和...显示全部
关键词:测量 结构光测量 中心提取 激光 内部推进 
期刊基于Robot Studio的机器人夹取装配生产单元虚拟仿真被引量:2
《现代制造技术装备》2020年第6期52-54,57,共4页陆佳琪 张康瑞 高兴宇 廖斌 李明枫 
广西创新驱动发展专项资金项目(AA18118002-3);广西制造系统先进制造技术重点实验室主任课题项目批准号(1725905008Z);桂林电子科技大学研究生教育创新计划资助项目(2019YCXS006)。
在智能工厂规划设计过程中,智能生产线的计算机仿真技术能够帮助企业在实际投入硬件设备前做好优化,降低成本。因此,利用ABB机器人仿真软件Robot Studio,根据零件夹取的工艺设计和简单装配体的装配流程,设计规划了机器人夹取装配的空间...显示全部
关键词:Robot Studio 工业机器人 智能制造 虚拟仿真 
期刊水辅助激光加工中射流流向对加工的影响研究被引量:1
《应用激光》2020年第3期483-491,共9页焦辉 杨林帆 周嘉 赵要武 龙芋宏 
广西自然科学基金项目(项目编号:2016GXNSFBA380050,2017GXNSFAA198298);广西研究生教育创新计划项目(项目编号:YCSW2019137,YXYJYX25);桂林电子科技大学研究生优秀学位论文培育项目(项目编号:17YJPYSS01)。
水辅助激光加工中,水流状态对激光加工有重要影响。为了研究激光加工中不同水流状态对加工质量的影响,文章建立带切槽的水射流冲击模型,分析激光扫描方向水流同向和反向对加工中流场造成的差异;通过对比试验,研究两种刻蚀方式对单晶...显示全部
关键词:水射流辅助激光 流场 机理 切割质量 
期刊基于水导激光平面缩流喷嘴内流场仿真研究
《激光技术2020年第6期754-761,共8页杨林帆 焦辉 黄宇星 梁恩 龙芋宏 
广西壮族自治区自然科学基金资助项目(2016GXNSFBA380050,2017GXNSFAA198298);广西高等学校高水平创新团队及卓越学者计划资助项目(激光先进制造研究团队);桂林电子科技大学研究生教育创新计划资助项目(2018YJCX02,YCBZ2018050)。
适用于水导激光加工工艺的毛细带锥角喷嘴,其内部流动状态复杂。为了获得喷嘴内部高度稳定水束,采用有限元流体计算软件模拟分析的方法,进行了适用于水导激光工艺的缩流型喷嘴内流场模拟分析和数值验证,取得了生成高速稳定水束的参量数...显示全部
关键词:激光技术 水束导引激光 喷嘴内部流场 再附壁长度 稳定水束 
共1页<1>
聚类工具

北京电子科技职业学院特色库 版权所有 ©2018