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期刊机械系统中摩擦模型的研究进展被引量:147
《力进展》2008年第2期201-213,共13页刘丽兰 刘宏昭 吴子英 王忠民 
国家自然科基金(50575180);陕西省自然科基金(2005E201);西安理工大学优秀博士基金~~
摩擦现象在机械系统中的作用日益突出,合理地解决机械系统中摩擦环节尤其是非线性摩擦环节的制约问题已成为当前研究的重点.由于摩擦的复杂性,很难从机理上获得其准确唯一的数模型,迄今已提出的摩擦模型有数十种.鉴于目前机械系统中...显示全部
关键词:摩擦 静态摩擦模型 动态摩擦模型 机械系统 控制 
期刊材料阻尼及阻尼材料的研究进展被引量:146
《功能材料》2001年第3期227-230,共4页张忠明 刘宏昭 王锦程 杨根仓 
中国博士后科基金资助项目;国家自然科基金资助项目(59671026);凝固技术国家重点实验室开放课题资助项目
介绍了材料阻尼和表征阻尼性能的有关参量,回顾了阻尼材料的发展历史,综述了阻尼材料的研究现状,对阻尼材料的发展提出了几点看法。
关键词:阻尼材料 研究进展 振动 噪声 
期刊大学生创新创业教育的课程体系构建被引量:125
《教育探索》2015年第9期86-90,共5页尚大军 
西安理工大学教育教改革研究项目(xjy1304);西安理工大学人文社会科研究计划项目(2014FZ001)
我国创新创业教育起步较晚,目前还存在着概念不清、内涵不明、课程体系不完善和保障体系不健全等诸多问题。通过梳理发展历程、探索概念内涵,构建了大学生创新创业教育的素质模型,提出了大学生创新创业教育的课程内容体系、课程结构体...显示全部
关键词:大学 创新创业教育 课程体系 素质模型 
期刊基于SIFT算法的图像目标匹配定位被引量:103
仪器仪表报》2011年第1期163-169,共7页傅卫平 秦川 刘佳 杨世强 王雯 
国家自然科基金(10872160)资助项目
针对仅应用SIFT算法无法准确定位的问题提出了一种将SIFT算法、马氏距离和仿射变换相结合的匹配定位方法。利用SIFT算法进行图像初次匹配,同时对初次匹配的特征点进行马氏距离计算,尽可能的剔除误配点,接着结合仿射模型计算出仿射变换...显示全部
关键词:SIFT 马氏距离 仿射变换 匹配 定位 
期刊机床导轨结合部的动态特性解析方法及其应用被引量:101
机械工程学报》2002年第10期114-117,共4页张广鹏 史文浩 黄玉美 
国家"八五"科技攻关资助项目(85-719-04-04/02)。
基于结合面动态基础特性参数,研究了机床导轨结合部动态特性的建模解析方法,并将其应用于机床整机动态特性解析,为机床整机动态特性解析中结合部参数的确定提供了一种方法,使机床图样设计阶段预测整机动态特性成为可能。
关键词:解析方法 机床 导轨结合部 动态特性 特性预测 
期刊基于蚁群算法的移动机器人全局路径规划方法研究被引量:94
《农业机械报》2014年第6期53-57,共5页史恩秀 陈敏敏 李俊 黄玉美 
国家科技重大专项资助项目(2009ZX04014)
依据蚁群算法的特点,对移动机器人的全局路径规划方法进行了研究。采用栅格法描述移动机器人的环境信息,仿真分析了蚁群算法的主要参数如蚁群数量m、启发因子α、期望启发因子β和信息素挥发系数ρ等对规划路径的长度和路径规划效率的...显示全部
关键词:移动机器人 蚁群算法 路径规划 参数匹配 
期刊基于改进SIFT算法的图像匹配被引量:88
仪器仪表报》2013年第5期1107-1112,共6页刘佳 傅卫平 王雯 李娜 
国家自然科基金项目(10872160);陕西省自然科基础研究计划重点项目(2011JZ012)资助
为进一步提高SIFT匹配算法的鲁棒性和正确率,从以下几个方面改进SIFT算法。对图像进行多分辨率小波变换,重建图像近似成分——低频信息参匹配;采用"回"字形双层方邻窗将特征点邻域区域划分成四部分,建立32维特征点描述符向...显示全部
关键词:SIFT算法 小波变换 特征描述符 积分图像 图像匹配 
期刊供应链的系统运作模式分析建模——基于复杂自适应系统范式的研究被引量:83
《系统工程理论实践》2003年第11期8-13,共6页张涛 孙林岩 孙海虹 李刚 
国家自然科基金 (5 9990 470 -4) ;国家自然科基金杰出青年基金 (70 0 2 81 0 2 )
整体运作环境的变化使得传统的方法已经无法合理解决当今供应链管理中出现的复杂问题 .应用复杂性科的理论 ,本文以复杂自适应系统 (Complexity Adaptive System,CAS)范式作为分析方法 ,系统性诠释了供应链的整体运作模式 .文中首先...显示全部
关键词:供应链 复杂自适应系统 多主体 仿真 
期刊锌铝合金的研究现状及应用概况被引量:80
《铸造技术》2001年第1期42-44,共3页刘永红 张忠明 刘宏昭 吴子英 
中国博士后科基金!资助 ;凝固技术重点实验室开放课题资助!项目 (59671 0 2 6)
回顾了锌铝合金的发展历史 ,介绍了合金的主要组元及其作用 ;综述了锌铝合金的研究现状及应用概况 ;指出进一步开发和应用这种合金 ,对我国的工业发展具有重要的意义。
关键词:锌铝合金 研究现状 应用概况 
期刊机床整机动态特性的预测解析建模方法被引量:57
《上海交通大学报》2001年第12期1834-1837,共4页张广鹏 史文浩 黄玉美 胡德金 
国家"八五"科技攻关项目资助 ( 85 -719-0 4-0 4/0 2 )
应用均质梁、集中质量及结合部单元对机床进行整机动态建模 ,然后基于结合面的动态基础特性参数 ,应用子结构合成的思想建立了整机系统的动力方程 ,编制了相应的整机动态性能预测解析软件 .通过实例测试 。
关键词:机床 动态性能 动态解析 整机 建模 
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